一般的には、部品を使って簡単な工作物や装置を作り、求める機能を満足しているか、動作チェックを行います。求める結果が出るまで部品や装置の変更を繰り返します。機構的に満足が得られるものが出来た時点で終了です。ここでの機能（アイデア）は、最終製品に引き継がれてゆくものですから大変重要です。